Archivio Tag: wedo

WedoDLL – Una ActiveX DLL per controllare Lego Wedo da VB 6.0, VB.NET e ASP.NET

 

Wedo DLL wedodll

Una semplice DLL ActiveX che permette di controllare i motori e i sensori di Lego Wedo in applicazioni Windows .

E’ stato testata utilizzando Visual Basic 6.0 e VB.NET 2013

 

 

Uso:
Una volta che avete istanziato myWedo come nuova istanza di WedoDLL.WedoControls
per controllare motori (A e B ) è sufficiente utilizzare i metodi SetMotorA e SetMotorB :
myWedo.SetMotorA 100 (dove 100 è la velocità )
myWedo.SetMotorB 100 (dove 100 è la velocità )
La gamma di velocità è da -100 a 100 , dove 0 è l’arresto del motore .

per leggere il valore dei sensori è sufficiente recuperare il valore dalle funzioni GetTilt e GetDistance (restituiscono un valore intero)
myTilt = myWedo.GetTilt
myDistance = myWedo.GetDistance

Il software è fornito “così com’è” per giocarci, senza alcuna responsabilità dell’ autore.

Per commenti e suggerimenti, utilizzare il modulo di contatto nel mio sito : http://www.fabioalbanese.it

Buon divertimento !

Setup e sorgenti:
https://github.com/fabioalbanese/WedoDLL

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