Schema elettrico robot a due ruote con Arduino

Schema di base per la costruzione di un semplice robot a due ruote con sensore di distanza ad infrarossi.

Componenti utilizzati
– scheda Arduino Uno o Arduino Nano
– integrato L293D
– sensore di distanza GP2Y0A21YK0F
– 2 motori 6V cc
– led rosso
– buzzer
– 1 resistenza 220 Ohm 1/4W
– 2 resistenze 10KOhm Ohm 1/4W
– 2 pulsanti

Alimentazione 6Vcc (4 pile AA)

Schema elettrico del robot:

Robot_schem

Datasheet dell’integrato L293D (driver per controllo motori CC):
www.ti.com/lit/ds/symlink/l293.pdf

Datasheet del sensore di distanza:
http://www.sharp-world.com/products/device/lineup/data/pdf/datasheet/gp2y0a21yk_e.pdf

 

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